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低空智能 · 网络通信 · 安全与系统

按论文逐篇整理中文精读、公式解释、实验数字和导师追问。

IEEE INFOCOM 2026

NOVA

UWB 辅助的无人机末端配送路径规划：翻转歧义、复合误差与两段式下降。

UAV · UWB · 路径规划 · 中文逐节精读
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三篇论文学习记录

NOVA、FedGraph-ID、MIROS 的问题、方法、创新、不足与实验规模。

综合笔记 · 公式卡片 · 导师追问
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FedGraph-ID

联邦图学习与无人机网络入侵检测，重点整理 HYDRA 和 Byzantine 鲁棒性。

Federated Learning · GCN · Byzantine
中文精读待更新
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MIROS

多视角雷达-视觉认知融合与非合作 AAV 定位，等待 IEEE 全文后补齐。

Radar · PTZ · OODA · 多视角融合
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持续更新：每篇论文按“问题—思路—创新—不足—实验规模”整理，公式使用 MathJax 渲染，适合手机和电脑阅读。